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微型直流电机有个特点是电机可以根据负载大小，自动降速，宠物磨甲器，来达到---的启动扭矩。这一点交流电机就比较困难。另外直流电机比较容易吸收负载大小的突变，扫地机器人宠物磨甲器，电机转速可以自动适应负载大小。1.2 直流电动机发展历史　　是早发明能将电能转换为机械能的设备，它可追溯到法拉第所发明的碟型电动机。到了1880年已成为主要的电能到机械能转换装置，但之后由于交流电的使用日趋普及，而发明了感应电动机与同步电动机，直流电动机的重要性亦随之降低。直到约1960年，由于scr的发明，磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良，以及变速控制的需求日益增加，再加上工业自动化的发展，直流电动机驱动系统再次得到了发展的---，到了1980年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。

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